版本:v0.4 | 目标芯片:昇腾 950PR(DAV_3510,32 AIC / 64 AIV,GM 1.6TB/s,L2 128MB/5.2TB/s)
基于 issue#3 (v0.3) 完善:补全 StreamK/ASW_Basic 实现方案,精化全部分支的进入条件与实现步骤,加入源码对照与硬件依据
Batch Matmul(BMM)完成带 batch 维的矩阵乘:对 batch 维的每个索引独立执行一次矩阵乘,再加可选偏置:
即 C = A @ B + bias。A、B 输入维度典型为 3 维(支持最多 4 级 batch 维 $b = b_0 b_1 b_2 b_3$ 展平),最后两维做矩阵乘。
| 参数 | 形状 | 数据类型 | layout | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 左矩阵 A | [BatchA, M, K] | dtype(FP16/BF16/FP8/…) | 典型 ND | 可带转置标记(isATrans) |
| 右矩阵 B | [BatchB, K, N] | dtype | 典型 ND | 可带转置标记(isBTrans),推理场景可为 weightNz |
| 偏置 bias | [B, 1, N] | dtype | 固定 ND | 可为空 |
| 输出 C | [BatchC, M, N] | dtype(可随路量化) | 典型 ND | BatchC = broadcast(BatchA, BatchB) |
广播语义:batch 维兼容广播——每一级 batch 维上,两侧取值要么相等、要么为 1;输出该维取两者的最大值。两类广播的形态差异:
BatchA = 1 或 BatchB = 1(一侧整体只有 1 个 batch);BatchA = (6,1)、BatchB = (1,6),则 BatchC = (6,6) 共 36 个输出 batch。这类 case 不属于单边广播,只能落入通用分支。一个 BMM case 的实现方式完全由以下特征量决定:
其中 $B$ = BatchC(展平后的输出 batch 数)。后续全部分析就是回答:给定这组特征量,最优实现是什么。
NPU 上 BMM 的执行是核内多级硬件流水的并行——Cube 计算(MMAD)、GM/L2→L1 搬移(MTE2)、L1→L0 搬移(MTE1)、L0C 写出(Fixpipe)。多核并行时各流水级时延可被双缓冲(double buffer)等机制相互掩盖,最终:
总时延 = 流水线最慢的一级。 算子优化的关键就是对瓶颈流水级的优化。由此得出一个重要的设计自由度——瓶颈交换:
当 MTE2(搬移)是瓶颈、MMAD(计算)不是瓶颈时,可以牺牲一定 MMAD 时延(例如冗余计算)换取 MTE2 性能提升;反之,当 MMAD 是瓶颈时,可以牺牲一定 MTE2 时延(例如重复搬移)换取计算效率提升。只要瓶颈级时延下降,总时延就下降。
后文会看到:MergeBatch 就是"牺牲算力换搬移效率"的典型,ASW_Basic 切 M/N 就是"牺牲搬移(重复读)换并行度"的典型——它们的存在正当性都来自这个 max 模型。
| 规格项 | 数值 | 对设计的意义 |
|---|---|---|
| AIC / AIV 核数 | 32 / 64(1:2) | 核间并行度上限 $C = 32$;StreamK 归约可用 AIV |
| Cube 算力 FP16/BF16 | ≈486 TFLOPS(单核 ≈ 16×16×16 MAC/拍 × 1.65GHz) | 算存比分子 |
| GM 带宽 | 1.6 TB/s(读写共享总线) | 访存 Bound 的分母;读+写互相挤占 |
| L2 Cache | 128MB,5.2 TB/s(读写各独享) | 重复读取的吸收层;Cube 输出写 L2 即算完成 |
| L1 / L0A / L0B / L0C | 512KB / 64KB / 64KB / 256KB(每 AIC) | 核内分块的容量约束;L0C 按 FP32 累加计 |
| UB | 512KB(每 AIV) | 向量通路/归约 |
GM→L1 搬移效率(ND2NZ)达到 90%+ 带宽利用率的四条经验约束(重要性递减):
min_DatamountPerCore);min_TileSize);这些常数(480KB、16KB、256B/512B,以及后文的 $b_{thr}=4$、$k_{thr}$=32B/dtype、$minCoreNum \approx 0.8 \times 32$)都是该档芯片的实测经验值;换芯片时所有逻辑结构不变,只需替换常数表。
约定:以"元素"为访存单位(1 元素 = dtype 字节),算存比单位为 FLOP/元素。
判定规则:$AI < R$ → 访存 Bound(瓶颈在 MTE2,优化重心是搬移效率与复用);$AI > R$ → 计算 Bound(瓶颈在 MMAD,优化重心是 Cube 利用率与流水掩盖)。
大白话:矩阵乘就像搬砖盖楼——Cube 是起重机(算力),GM 带宽是供货卡车(带宽)。算存比就是"每块砖要盖多少平米"。每块砖盖的平米数低于起重机的额定配比时,楼永远盖不快,问题出在供货而不在起重机——这时候优化要围绕"怎么少堵车、怎么一次多运点",而不是换更大的起重机。
本章是全文逻辑主线:从分块计算的本质出发,不靠经验罗列,推导出六大分支的划分。
BMM 在 NPU 上实现的本质是:把参与计算的数据分块(tile),由 32 个 AIC 核并行 + 串行地完成这些分块的计算,再组合成最终结果:
分块有 4 个维度:B、M、N、K。核间怎么分这 4 个维度,就是分支划分的第一性问题(核内分块是第二性问题,属于各分支内部的 tiling)。
从"读入 / 计算 / 写出"三个视角考察每个维度的核间切分特征(这是后续一切推导的基石):
| 切分维度 | 读入特征 | 计算特征 | 写出特征 |
|---|---|---|---|
| 切 B | 每个数据块只被固定的 1 个核读取,核间零重复读 | 每个输出块由 1 个核独立完成,无核间依赖 | 只写最终结果,无中间结果 |
| 切 M / 切 N | 切 M 则同一右矩阵块被多核重复读;切 N 则同一左矩阵块被多核重复读 | 每个输出块由 1 个核独立完成,无核间依赖 | 只写最终结果,无中间结果 |
| 切 K | 每个数据块只被固定的 1 个核读取,零重复读 | 每个输出块由多核共同完成,存在核间依赖 | 有中间结果写出,需核间 Reduce 归约 |
为什么特征差异这么大?两条硬件层面的根本原因:
cmatrixInitVal=false),中间结果不出核。一旦把 K 切到核间,单核的 L0C 装不下"别的核算的 K 段",部分和必须写出到 GM/L2 workspace,再由 AIV 归约——切 K 是唯一同时破坏"累加不出核"和"输出独占"两条性质的切法。4 个维度的任意非空子集都可作为一种核间切分方案,共 $2^4 - 1 = 15$ 种:
任何实现方案必属于其中一种 ⇒ 这 15 种是完备的。按 §3.2 的特征分组:
| 组 | 组合 | 共同特征 | 优化重心 |
|---|---|---|---|
| 纯 B | {B} | 零重复读,读写数据量固定 | 访存 Bound:搬移效率高;计算 Bound:计算效率高 |
| 含 M/N 不含 K | {M},{N},{M,N},{B,M},{B,N},{B,M,N} | 可能有重复读 | 访存 Bound:重复读尽量少 + 搬移效率高;计算 Bound:计算效率高 |
| 含 K | {K},{B,K},{M,K},{K,N},{B,M,K},{B,K,N},{M,K,N},{B,M,K,N} | 有中间结果写出 + 归约 | 计算效率高,且归约引入的额外 MTE2/Fixpipe 时延不能成为新瓶颈 |
15 种组合的代价结构只由两个布尔特征决定——是否含 K、是否含 M/N。三个维度的"核间切分价格"严格排序:
"价格表"不是经验,是 BMM 语义 + L0C 累加机制 + L2/GM 带宽结构三条事实的推论。 整条分支决策树就是一句话:按价格从低到高购买并行度,买不够才加价。
第 0 层:问题归约与通路选择。
第 1 层:归约不掉的 case(BatchA = BatchB = B > 1,K ≥ 2),必须在 BMM 框架内组织 4 维分块。先买免费的 B 维。
第 2 层:免费的 B 买不满 32 核,加价买廉价的 M/N。
第 3 层:廉价维度也买不满,才买昂贵的 K。
case (B, M, N, K, dtype, layout, 广播形态)
│
▼
[0] K=0? → AIV 清零;K=1? → AIV 逐元素乘 ← 前置通路层(正交于切分)
│ K ≥ 2
▼
[1] BatchA=1 或 BatchB=1? ──是──→ 转Matmul(问题归约)
│ 否(BatchA=BatchB=B>1,或交叉广播)
▼
[2] 并行度账本:P = B·⌈M/16⌉·⌈N/16⌉ 与 C=32 比较
│
├─ B ≥ 32(切 B 可满核)─────────────────────────┐
│ M×N 大,Cube 饱 → IterBatch │
│ M×N 小,Cube 饿,且访存 Bound → MergeBatch │
│ │
├─ B < 32 且 P ≥ 32 → ASW_Basic(切 M/N 补并行, │
│ 共享读取由 L2+swizzle 吸收) │
│ │
└─ P < 32(B/M/N 用尽仍缺并行,K 大)→ StreamK │
(切 K 买并行,付归约代价)◀──────────────────┘
由此推导出六大 BMM 本体分支(转Matmul、MergeBatch、IterBatch、ASW_Basic、StreamK)加一个前置通路层(K 退化),共七个决策路径。
完备性。对归约不掉的 case,15 种组合按"(是否含 K,是否含 M/N)"坍缩:
$1 + 1 + 2 = 4$,加上前置的归约分支(转Matmul)与通路层(K 退化)= 7。任何合法 case 必落其一,无空洞。
极小性。每个分支都有它"唯一最优"的 shape 区域,去掉任何一个都会有 case 失去最优实现:
| 分支 | 独占最优的代表 case(BF16) | 替代方案为何更差 |
|---|---|---|
| 特殊(K=0/1) | K=0 或 K=1 | Cube 通路完全或几乎无用 |
| 转Matmul | BatchB=1, B=128, M=N=K=2048 | 免费折叠后 Matmul 体系的 L2 切分/全载直接可用;BMM 分支内重做无收益 |
| IterBatch | B=32, M=N=K=4096 | ASW 切 M/N 引入无谓共享读;MergeBatch 引入无谓冗余算力 |
| MergeBatch | B=128, M=32, N=128, K=64 | IterBatch 的 L0C 利用率仅 ~1.6%,Cube 空转,搬移 tile 碎(<16KB)带宽利用率崩 |
| ASW_Basic | B=2, M=N=8192, K=1024 | 切 B 仅 2 核干活;StreamK 付无谓归约 |
| StreamK | B=1, M=N=64, K=65536 | 不切 K 时 P=16 < 32,近半核闲置,时延差数量级 |
⇒ 七大路径构成极小完备集。
把 BMM 想成给 32 个工人分一批"矩阵乘订单":
- K=0/1 的订单太简单,不需要起重机:Cube 派不上用场,直接让搬运工(AIV)干完(特殊分支);
- 能整单外包的就别自己干:一侧只有一个 batch,问题其实就是一次普通矩阵乘,直接交给成熟的 Matmul 产线(转Matmul);
- 按订单分(切 B)最省心:每人几单,互不干扰(零重复搬料、零协调)。订单多时,单大就一单接一单干(IterBatch);单太小时一人同时干几单、拼成大活干,虽然多做了点无用功,反正瓶颈在等料不在干活(MergeBatch);
- 订单不够分,就按行/列拆单(切 M/N):大家会重复领同一份料,但料放在近处仓库(L2),多跑几趟近仓库很便宜(ASW_Basic);
- 行/列也不够拆,只好沿深度 K 拆:几个人合做同一块输出,各算一段再汇总——汇总是要额外开会的(Reduce),所以只在实在分不满、且 K 足够长时才这么干(StreamK)。
每节按统一结构展开:做什么(定义)→ 什么时候进(进入条件逐条 + 每条的理由)→ 怎么做(实现方案与参数求解)→ 与源码对照(批判性)。
在切分决策之前先做计算通路判断:
| K 值 | 数学本质 | 计算通路 | 数据通路 | 核类型 |
|---|---|---|---|---|
| K = 0 | 无任何计算,C = bias 或 0 | 无 mmad | GM → AIV → GM | AIV_ONLY |
| K = 1 | 退化为逐元素乘 $C = A \odot B$,无累加深度 | 无 mmad,向量 Mul | GM → UB → Mul → GM | AIV_ONLY |
为什么是 AIV 而非 AIC:Cube 阵列一拍完成 16×16×16(fp16)的 fractal 乘加。K=1 时 K 维只有 1/16 被利用——阵列 15/16 的 MAC 空转,还要付出 GM→L1→L0A/L0B 的分形搬运、L0C 累加与 fixpipe 写出全链路开销。而 AIV 每拍处理 256B 连续数据,逐元素乘 + UB 多 batch pingpong 能把 MTE 带宽吃满;64 个 AIV 的聚合向量算力(FP16 54 TFLOPS)对这个计算密度绰绰有余。
源码对照:K_EQUAL_ZERO(策略 0)与 TO_MUL(策略 1)两个独立策略处理,tiling 直接下发 AIV_ONLY kernel。触发条件 TO_MUL 要求 batchC ≥ 128(= aivNum×2,开 UB pingpong)、N 不在 (32B/dtype, 256B/dtype] 区间(中间区让给其它分支)、UB 容量放得下。
做什么:当 BatchA = 1 或 BatchB = 1 时,把 batch 维折叠进矩阵维度,转化为普通 Matmul,计算完成后按需恢复 batch 维。
为什么这么做:单边 batch=1 的 BMM 与普通 Matmul 在数学上只差一个维度标签。Matmul 的优化体系(L2 切分、AL1/BL1 全载、swizzle)比 BMM 各分支在"单样本"情形下更成熟——站在巨人肩膀上,不重复造轮子。
折叠规则与代价(关键的不对称性):
| 情形 | 折叠方式 | 是否免费 | 代价分析 |
|---|---|---|---|
BatchB = 1 | 左矩阵 [B, M, K] 的 batch 维与 M 维在 ND 布局下内存相邻,直接视图为 [B·M, K];输出 [B·M, N] 与 [B, M, N] 的内存布局逐元素一致 | 完全免费 | 零输入重排、零输出 split,直接转 Matmul 无任何代价 |
BatchA = 1 | 需将右矩阵 [B, K, N] 折叠为 [K, B·N] | 有代价 | B 的 batch 维与 N 维在内存中不相邻(中间隔 K),折叠等价于一次 [B,K,N]→[K,B,N] 的转置重排(O(B·K·N) 读写),且输出 [M, B·N] 与目标 [B, M, N] 之间存在置换,需要随路 scatter |
BatchA = 1 时的决策规则:
BatchA=1 扩展为 BatchA=BatchB(广播语义),然后比较"B 折叠转 Matmul + 重排"与"BMM 分支"的预估时延,择优选择。进入条件:BatchA = 1 || BatchB = 1。其中 BatchB = 1 恒进(免费);BatchA = 1 时按上述代价比较决定。
源码对照:源码中的 MergeBatchAndMAxis() 只做了 batchB=1 方向的折叠(args_.mValue = batchA * mValue),与"该方向免费"的判断互为印证。batchA=1 方向源码未做折叠,而是走 AL1_FULL_LOAD 或 ASW_Basic 的广播处理。
核间按 B 分核(每核负责 $b_{core}$ 个 batch),核间无同步无通信。核内将多个 batch 合并计算:
其中 BlockTrace 指以 $[M, N]$ 的 block 粒度取结果矩阵的块对角线作为各 batch 的有效输出:$C[i, m, n] = R[iM + m,\; iN + n]$。交叉项(第 i 个 batch 的 A 乘第 j≠i 个 batch 的 B)被算出但丢弃——这就是"算力浪费",浪费比例 $(b-1)/b$。
为什么允许浪费:进入该分支的 case 必然是访存 Bound(条件三保证),瓶颈在 MTE2 不在 MMAD,浪费的算力被搬移时延掩盖(§2.1 瓶颈交换)——用本来闲置的 Cube 算力,换 tile 变大后的搬移效率与 Cube 利用率。
设计原则四条:① 硬件时延可流水掩盖(double buffer 乒乓);② 满足容量约束(每次计算 L1/L0A/L0B/L0C 放得下);③ GM→L1 搬移高效(§2.2 四条经验约束);④ 算力有浪费但计算不能成为瓶颈。
形式化后,进入 MergeBatch 需同时满足:
条件 1(batch 够分且够合并):BatchA = BatchB(无广播)且
$b_{thr}$ 是"多 batch 合并搬移能拿到效率收益"的最小合并数——$b$ 太小时合并的搬移收益抵不过实现复杂度,不如 IterBatch 且完全不浪费算力(功耗)。经验值 $b_{thr} = 4$(源码 MIN_BATCH_L0 = 4,注释 "each aic should process at least 4 batchs")。
条件 2(合并数 b 的上下界):设核内单次 Cube 计算合并 $b$ 个 batch($b \le b_{core}$),要求 $b \ge b_{thr}$ 且 $b$ 由以下约束共同封顶:
乒乓取舍:若 $b_{core}$ 小于"不乒乓时 L0C 允许的合并数上限",说明 batch 余量不足,只能不乒乓(牺牲流水掩盖换合并数);否则乒乓。形式上 $b_{max} = \min(b_{AI},\; b_{L0C}^{(\text{是否乒乓})},\; b_{core})$。
条件 3(访存 Bound 性质):
即 case 固有算存比显著低于平衡点(低一个合并倍数 $b$ 的量级)——这是"浪费可被掩盖"的定量保证。
条件 4(K 向搬移效率):L1 级 K 切分 $k_{L1} = K / StepK$(StepK 为正整数),要求 $k_{L1} \ge k_{thr}$,$k_{thr} = 32\text{B}/\text{dtype}$(BF16 即 16 元素)。理由:$k_{L1}$ 决定 ND2NZ 的 dValue,过碎则搬移指令效率崩(§2.2 第 4 条)。
条件 5(L1 驻留与 tile 效率):L1 级 batch 驻留数
(L1 驻留的 batch 组必须大于单次计算的合并数,否则合并无从谈起),且搬移 tile 大小满足效率:左矩阵非转置时 $\max(b_{L1} M k_{L1} \cdot \text{dtype},\; k_{L1} N \cdot \text{dtype}) > min\_TileSize$(16KB);左矩阵转置时相应调整。
条件 6(单核搬移总量):
对应 §2.2 第 2 条:单核搬移数据总量不足时带宽利用率上限被压低。
条件汇总逻辑:条件 1 定资格(batch 够多),条件 2/3 定上限(别算出瓶颈、别撑爆 L0),条件 4/5/6 定下限(搬移效率不能崩)。上限与下限之间必须有交集,交集为空则该 case 与 MergeBatch 无缘。
进入分支后,$b$ 与 baseK 的具体取值有一个重要性质:**在访存 Bound 前提下,$b < b_{AI}$ 时 b 的取值不影响性能,baseK 只需满足分形约束(16 倍数)也不影响算存比**——因为瓶颈是搬移,算力余量内怎么切都一样。据此:
向下取 16 倍数。
case:B=128, M=32, K=64, N=128, BF16,32 核。
结论:该 case 在"单核搬移总量"一项上不达标——这正是 MergeBatch 条件体系的用处:它提前告诉你瓶颈不在算力而在搬移效率。
核间:32 核,每核 b_core 个 batch
核内(每核):
for k_l1 in range(0, K, kL1): # L1 级 K 切分
MTE2: A[bL1组, M, k_l1:k_l1+kL1]、B[bL1组, k_l1:k_l1+kL1, N] → L1(乒乓)
for b_start in range(0, bL1, b): # 按合并数 b 分组
for k_l0 in range(0, kL1, kL0): # L0 级 K 切分
MTE1: A[bM, kL0] → L0A;B[kL0, bN] → L0B
Cube: [bM, kL0] @ [kL0, bN] → L0C 累加
Fixpipe: BlockTrace 取 b 个 [M, N] 对角块 → L2/GM
源码 batch_matmul_v3_mergebatch_basicapi_tiling.cpp 的 IsCapable 条件:各级 batchA_i == batchB_i、batchC ≥ 4 × aicNum、alignK ≥ 64、M ≤ N、无 bias、非 NZ、拒绝非连续转置等。对照分析:
| 源码条件 | 本文对应 | 差异 |
|---|---|---|
batchC ≥ 4 × aicNum | 条件 1:$b_{core} \ge b_{thr} = 4$ | 一致(每核至少 4 batch)——合理 |
alignK ≥ 64 | 条件 4:$k_{L1} \ge k_{thr}$=32B/dtype(BF16 为 16 元素) | 源码保守 4 倍,可能误杀 K∈[16,64) 的可获益 case |
M ≤ N | 无此限制(M > N 的镜像 case 原理上同样可合并,交换合并方向即可) | 源码放弃镜像 case,属于覆盖缺口 |
| 无显式算存比/搬移效率判定 | 条件 3/4/6 | 源码把"是否最优"推给优先级顺序,本文条件体系是补全 |
核间按 B 分核(每核 1 个或多个 batch),核间无同步无通信;核内逐个 batch 分别执行标准 Matmul 分块(L1→L0A/L0B→Cube→L0C→Fixpipe)并输出。无算力浪费、无跨 batch 依赖——是"切 B"最朴素的形态。
满足以下任一:
类 1(计算 Bound 型):
理由:连输出写出都计入仍是计算 Bound,则瓶颈恒在 Cube——只要负载均衡($b_{core}$ 整除,各核同量),逐 batch 计算就是满算力实现,无需任何花哨。
类 2(输出驻留 L2 的均衡型):
理由:读侧访存不弱($AI \ge R_{读GM}$);单 batch 输出 $MN \cdot \text{dtype} \le 128$MB 可驻留 L2——Cube 输出写 L2 即算完成,写 GM 的流量被省掉;$2K$ 是"每写出一个元素对应的计算量",$2K \ge R_{写L2}$ 保证写 L2 的 5.2TB/s 也不是瓶颈。三个条件合起来 = 读、算、写三条路都不堵。
类 3(访存 Bound 型):$\dfrac{2MN}{M+N} < R$ 且同时满足:
B mod C > minCoreNum 会误杀整除 case(余数 0 恰恰是完全均衡),判据应以均衡比为准、余数规则为其近似;**情形 (a):$b_{core} = 1$ 且 L1 可放完整单 batch**
if (L0C_Size >= M * N * L0C_ElementSize):
BaseM = M; BaseN = N
BaseK = min(align(L0A / BaseM, 16), align(L0B / BaseN, 16))
else:
if M < N:
BaseM = align(M, 16)
BaseN = floor(L0C / BaseM)
BaseK = min(floor_align(L0A / BaseM, 16), floor_align(L0B / BaseN, 16))
else:
BaseN = align(N, 16)
BaseM = floor(L0C / BaseN)
BaseK = min(floor_align(L0A / BaseM, 16), floor_align(L0B / BaseN, 16))
**情形 (b):$b_{core} > 1$ 且 L1 可放 2 batch 乒乓**
if (L0C_Size >= 2 * M * N * L0C_ElementSize):
BaseM = M; BaseN = N
BaseK = min(floor_align(L0A / BaseM, 16), floor_align(L0B / BaseN, 16))
else:
if M < N:
BaseM = align(M, 16)
BaseK = min(floor_align(L0A / 2 / BaseM, 16), K)
BaseN = max(floor_align(L0C / 2 / BaseM, 16), floor_align(L0B / 2 / BaseK, 16))
else:
BaseN = align(N, 16)
BaseK = min(floor_align(L0B / 2 / BaseN, 16), K)
BaseM = max(floor_align(L0C / 2 / BaseN, 16), floor_align(L0A / 2 / BaseK, 16))
情形 (c)/(d)/(e):L1 放不下完整 batch
一矩阵不切、另一切分:假设 L1 放完整左矩阵和部分右矩阵,则右矩阵应搬入的 K 向长度:
且 $k_{L1\_b} \ge k_{thr}$,切分后 tile ≥ 16KB。
核间:32 核分 batch(尽量整除,尾波核数 ≥ minCoreNum)
核内(每核):
for batch in 本核的 b_core 个 batch: # 逐个 batch
for m_tile / n_tile(核内标准 tiling):
for k_tile in range(0, K, baseK):
MTE2 预取下一 k_tile → L1(双缓冲)
MTE1: L1 → L0A/L0B
Cube: mmad → L0C 原地累加 # K 循环不出核
Fixpipe: L0C → L2(写 L2 即完成,GM 回写可异步)
源码有三个 iterbatch 变体:ITER_BATCH_BROADCAST_BASICAPI(单边广播)、ITER_BATCH_BASICAPI(基础 API)、ITER_BATCH(高阶 API)。关键差异:
| 维度 | 源码 basicapi | 源码高阶 API | 本文 |
|---|---|---|---|
| L1 容量计算 | $(sizeA + sizeB + bias) \times 2 \le l1Size$(除 DB) | $iterBatch = l1Size / inputSizeOneBatch$(不除 DB) | 按 L1 形态 (a)~(e) 分类 |
| 截断 | mmadCount=8(issue queue)、fullCopySize=64KB | iterBatch ≤ 4 时 singleCoreK 减半 | 统一为搬移效率 + 均衡率约束 |
| 均衡率 | 0.8 | 0.8 | 0.8(访存 Bound)/ 1.0(计算 Bound) |
| 广播 | 独立分支(单边单轴) | 不支持 | 由转Matmul 或 ASW_Basic 吸收 |
当 B、M、N 三个维度切到最碎仍填不满 32 核时,把 K 维切到核间:多核各算一段 K 的部分和,再归约:
条件 1(并行缺口存在):不切 K 时的独立输出块数
(源码取更保守的 $B \cdot mCnt \cdot nCnt \le aicNum/2$,并附加 ND-only、无交叉广播、确定性等级 ≤ 1 等工程限制)。注意严格的 StreamK 不要求核间完全不切 B/M/N——它是一般框架 grid_K × grid_B × grid_M × grid_N ≤ C,纯切 K 只是 grid_B=grid_M=grid_N=1 的特例;当 B/M/N 能提供部分并行度时,应该用组合 grid 把归约组 $grid_K$ 压到最小(grid_K 小一档,K 的门槛降一档平方级)。
条件 2(归约代价可接受):每核计算时延须远大于归约时延(安全系数 $\alpha = 10$):
即 $K \gtrsim grid_K^2 \times 1690$:grid_K=2 → K ≥ 6.8K;grid_K=4 → K ≥ 27K;grid_K=8 → K ≥ 108K;grid_K=32 → K ≥ 1.7M(仅极端 case)。同时 $K / grid_K \ge 256$(单核 K 段过碎则 tiling 效率崩)。grid_K 越大对 K 的要求越苛刻——StreamK 内部的 grid 搜索自然淘汰归约过重的配置。
核间组织:grid_K 个核组成一个归约组,共享同一个输出块 $(\beta, \mu, \nu)$ 的计算。核间分配:
核内流水(每核):
输入:K 段 [k_start, k_end),输出块 (β, μ, ν)
for m_tile / n_tile(核内标准 tiling):
for k_tile in range(k_start, k_end, baseK):
MTE2: A[β, m_tile, k_tile:k_tile+baseK] → L1
MTE1: L1 → L0A/L0B
Cube: mmad → L0C 原地累加 # 本核的 K 段内累加
Fixpipe: L0C → workspace(GM 或 L2) # 写出部分和
归约阶段:
fixpipe 优化:当 N 不对齐且输出块足够大时($n > 64$ 且 $n \% 16 \ne 0$ 且 $m > 2$ 且 $m \times n \ge 256$),启用 ND_FIXPIPE_1_2(1 AIC : 2 AIV 的 ND fixpipe 通路),由 AIV 分担搬出。
grid 搜索:$grid_K$ 从 2 开始递增(2, 4, 8, ...),每档检查条件 2 是否满足;同时检查 $K / grid_K \ge 256$。取满足条件的最小 $grid_K$(归约代价最小)。
核间同步:复用 Matmul 高阶 API 的 StreamK 模板(避免手写 CrossCore flagId 冲突,087篇/054篇)。
StreamK 从不"硬切换"进入:当不切 K 的分支候选已足够快(如已 Cube Bound),StreamK 候选的归约开销使其自然落败;只有当 B/M/N 并行度不足导致大量核闲置时,StreamK 才以数量级优势胜出(例:B=1、M=N=64、K=65536 时,不切 K 仅 16 核可用,StreamK 32 核满负荷)。
源码 batch_matmul_v3_basic_streamk_tiling.cpp 的条件:
| 源码条件 | 本文对应 | 差异 |
|---|---|---|
batchC × mCnt × nCnt ≤ aicNum/2 | 条件 1:$P < C$ | 源码取一半核数为阈值,更保守;本文用精确并行缺口 |
CeilAlign(k,256) ≥ max(8192, aicNum×256B/dtype) | 条件 2:$K \gtrsim grid_K^2 \times 1690$ 且 $K/grid_K \ge 256$ | 源码用固定阈值,本文用 grid 搜索动态判定 |
| fp32 非 hf32 时 K ≤ 200 万 | 无(本文不限) | 源码因 binary accumulation 精度限制 fp32 超长 K;本文不限 dtype,通过 grid 搜索控制归约深度 |
aivNum == 2 × aicNum | 归约方式 A 的硬件前提 | 一致 |
| workspace = aicNum×256×256×4B + 20MB | 归约方式 A 的 workspace | 一致 |
不切 K,允许切 B/M/N 的任意组合——它是"不含 K 且含共享读取"的 6 种切分组合({M},{N},{M,N},{B,M},{B,N},{B,M,N})的统一实现框架,也是 B < 32 但 P ≥ 32 时的最优归宿,同时兜住 B ≥ 32 但 IterBatch/MergeBatch 条件不满足的剩余 case。B 可以大、可以小、可以等于 1;ASW_Basic 是实践中最常命中的分支。
切 M/N 的固有代价是共享矩阵的重复读,ASW_Basic 用两件武器把代价压到最低:
武器 1:ASW 滑窗蛇形 swizzle
把 M 向按窗口 $W$ 分组,窗口内蛇形遍历 N 向:
32 核取 $W = 4$。数学效果:同一时刻 32 个核活跃的工作集被压缩到"$W$ 个 A 行块 + 一条 B 列块带",L2 足迹最小 ⇒ 共享读取基本命中 5.2TB/s 的 L2 而非 1.6TB/s 的 GM。
**为什么窗口取 $\lfloor\sqrt{C}\rfloor$ 的最大因子**:窗口越接近正方形,A 行块 + B 列块的 L2 足迹越小(方形窗的二维足迹是 $W \cdot K + K \cdot N$,随 W 偏离 $\sqrt{C}$ 而增大),且因子性保证整窗被核数均分、窗口边界不碎。
窗口内的遍历顺序:
其中 $\mu_{row} = \lfloor \mu / W \rfloor$,$\mu_{col} = \mu \bmod W$,$\nu'$ 由蛇形决定:
核号与轮次:
武器 2:L2 切分 + 错位分核
工作集超过 128MB 时,按 mL2TileNum × nL2TileNum 切分。每个 L2 块错位分核(对角线分配):
避免多核同时抢同一地址的读读冲突,并优先选拖尾小的方案。
按共享代价从低到高:
| 优先级 | 切分方式 | 共享矩阵 | 条件 | 代价 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 切 B(B ≥ 核数) | 无 | $B \ge C$ | 零共享,永远先试 |
| 2 | 切 M(B 不够) | 右矩阵 [K, N] | $KN \cdot \text{dtype} \le 128$MB 则驻留 L2 | 右矩阵重复读,L2 吸收 |
| 3 | 切 N | 左矩阵 [M, K] | $MK \cdot \text{dtype} \le 128$MB 则驻留 L2 | 左矩阵重复读,L2 吸收 |
| 4 | 混合切(B×M、M×N、…) | 双向共享 | 靠 swizzle + L2 切分管理 | 代价最高,最后试 |
| 5 | 降核 | — | P 远小于 32 且 K 也不够格走 StreamK | 宁可部分核闲置(小 case 时延绝对值小) |
ASW_Basic 的 baseM/baseN 由 cubeBound 解析模型求解。平台指标:hbmBW/l2BW 由频率×核数×平台速率算出,computePower = 单核算力 × aicNum。
cubeBoundEdge 公式:
其中 $\text{cmr} = (m+n)/(m \cdot n)$(每单位输出元素对应的输入行/列搬运代价),$l2CacheUsage = \max(batch \cdot (m+n) \cdot k \cdot \text{dtype} / l2Size, 1.0)$。
逐项含义:
求解流程:在 baseM/baseN 候选解空间内枚举,按"计算访存比 cubeBoundParam = 1/baseM + 1/baseN 与尾块负载均衡率 balanceRate"综合评分:
进入枚举前 edge 先乘 CUBE_BOUND_RATIO = 0.85 预留 15% 余量。
stepK ≤ 8 是 issue queue 深度约束(源码注释:"Shape约束 && issue queue约束")。容量约束:
且单边不超过 L1 一半:
stepK 枚举优先级:首个可行解 > 256B 对齐 > 单次搬运 ≥ 48KB。
batchA ≤ 1 且 m ≤ 256 且 alignMatASize × 2 ≤ l1Size 且 B 侧"值得全载"(总量 ≥ L1×aicNum 或 每核循环 ≥ 4 轮);核间:32 核,按 swizzle 滑窗分配 (β, μ, ν) 块
核内(每核):
for round in range(R): # R = ⌈B̃·M̃·Ñ / C⌉
(β, μ, ν) = swizzle_inv(round × C + core_id)
for k_tile in range(0, K, baseK):
MTE2: A[β, μ, k_tile:k_tile+baseK] → L1(双缓冲/4buffer)
MTE1: L1 → L0A/L0B
Cube: mmad → L0C 原地累加 # K 循环不出核
Fixpipe: L0C → L2/GM
源码 batch_matmul_v3_asw_basic_tiling.cpp 的 IsCapable:A、B 的非连续转置状态必须一致;batch 完全相等;batchBias ≤ 1;dtype 限 fp16/bf16 系。DoOpTiling:ResetBase → GetRebalanceBlock → CalL1Tiling。
| 维度 | 源码 | 本文 |
|---|---|---|
| 基本块默认值 | baseM=256, baseN=256, baseK=128B/dtype | 由 cubeBound 模型求解,不固定 |
| 寻优模型 | GetRebalanceBlock(cubeBound 解析模型) | 同(§4.5.4),但源码的经验常数(0.85/0.9/48KB)需注意移植 |
| L1 buffer | 4 buffer 判定:abL1TensorSize × 4 ≤ l1Size | 同(§4.5.5) |
| swizzle | ASW 滑窗(窗长取 √C 的最大因子) | 同(§4.5.2) |
| fp32 splitK | K > 1024(或 8192 当 K > 2^28)时启用 | 由 StreamK grid 搜索统一管理 |
第四章的进入条件给出的是各分支的"主场",但主场之间有重叠区(例如 B ≥ 32 且 M×N 中等时,MergeBatch 与 IterBatch 都合法;B 较大时 IterBatch 与 ASW_Basic 切 B 等效)。重叠区的最优归属没有解析解,必须由统一的时延模型仲裁:
分支体系的价值在于候选集完备且无冗余:每个等价类只派一个代表框架生成候选,时延模型在等价类内部和边界上做精细仲裁。两层缺一不可——只有模型没有分支,搜索空间是 15 种组合 × 全部 grid 参数的爆炸;只有分支没有模型,边界 case 被硬阈值误杀。
输入:B, M, N, K, dtype, layout, 广播形态, bias
│
├─[0] K = 0 → AIV 清零;K = 1 → AIV 逐元素乘(特殊分支)
│
├─[1] BatchB = 1 → 转Matmul(免费折叠 [B·M, K],必选)
│ BatchA = 1 → 比较"重排 B + Matmul" vs "广播友好 IterBatch/ASW",
│ 按时延模型选小者
│
├─[2] BatchA = BatchB = B > 1:
│ 生成四类候选并逐一估算 T_total:
│ MergeBatch(条件 1~6 全过才生成,见 4.2.2)
│ IterBatch(三大类条件,见 4.3.2)
│ ASW_Basic(按 4.5.3 顺序试切 B/M/N/混合,含 swizzle 与 L2 切分)
│ StreamK(P < 32 且 K 满足 4.4.2 条件 2 时生成,grid 搜索)
│ → argmin T_total
│
└─[3] 输出:分支 + tiling 参数(baseM/baseN/baseK、b、bL1、kL1…)
+ swizzle 方案 + L2 切分方案 + 预估端到端时延
按"转Matmul / MergeBatch / IterBatch / StreamK / ASW_Basic + 前置通路层 cover 全部 BMM case 最优实现"的设计目标,逐条拷问。
| shape 区域 | 主分支 | 兜底 |
|---|---|---|
| K = 0 / K = 1 | 前置通路层(AIV) | — |
| BatchA=1 或 BatchB=1 | 转Matmul | ASW_Basic(广播友好形态) |
| BatchA=BatchB>1,B≥32,M×N 大 | IterBatch | ASW_Basic 切 B |
| BatchA=BatchB>1,B≥32,M×N 小,访存 Bound | MergeBatch | IterBatch |
| 上述但 B<32,P≥32 | ASW_Basic | 降核 ASW |
| P<32,K 大 | StreamK | 降核 ASW |
| P<32,K 也小 | 降核 ASW_Basic | (此时时延绝对值小,调度开销主导,分支选择不敏感) |
| 交叉广播(BatchA≠BatchB 且均>1) | ASW_Basic | — |
设计骨架成立,但有五处需要修正或显式声明,否则会被反例拷问:
问题 1:转Matmul 的方向不对称(原设想的最大漏洞)。 "一侧 batch=1 就折叠成 Matmul"在 BatchB=1 方向免费(batch 与 M 内存相邻,输出布局一致);但在 BatchA=1 方向,右矩阵 [B,K,N] 折叠成 [K,B·N] 需要一次真实的转置重排,且输出 [M,B·N] 与目标 [B,M,N] 之间存在置换——"只是输出后按 batch split"的设想在 ND 布局下不成立,split 实际是 scatter。修正:BatchA=1 时按"重排代价 vs Matmul 收益"走模型仲裁,小 case 留在 BMM 分支内。
问题 2:交叉广播 case 的归属必须显式声明。 BatchA=(6,1)、BatchB=(1,6) 这类 case 既不进转Matmul(两侧都>1),也不满足 MergeBatch/IterBatch 的 BatchA=BatchB 前提——它们落入 ASW_Basic(对广播侧做驻留)。不声明就会显得"五分支有洞"。声明后完备性闭合。
问题 3:K 退化不在五分支内,需前置通路层。 K=0(无计算)、K=1(无累加深度)走 AIV 向量通路;这是"计算通路选择"维度,与"切分维度"正交,放在五分支之前判断。源码用 K_EQUAL_ZERO / TO_MUL 两个独立策略处理,印证了这一层的必要性。
问题 4:IterBatch 草稿条件的字面表述有误杀。 B mod C > minCoreNum 会拒绝 B 整除核数的完全均衡 case(余数 0)。正确表述应以负载均衡比为准:访存 Bound 要求 $b_{Avg}/b_{Max} > 0.8$,计算 Bound 要求 100%;余数规则只是它的近似操作化。
问题 5:经验常数必须可标定,且源码硬编码条件偏粗。 $b_{thr}=4$、$k_{thr}$=32B/dtype、480KB、16KB、dValue≥256B 都是该档芯片的实测经验值,文档中全部显式参数化(换芯片只换常数表)。对照之下源码把 batchC ≥ 4×aicNum、alignK ≥ 64、M ≤ N 等直接写死,其中 alignK ≥ 64 比草稿阈值保守 4 倍、M ≤ N 放弃了镜像 case——做最优实现时不应继承这些硬编码,而应按第四章的条件体系重新判定。
源码 arch35 的 11 个策略(K_EQUAL_ZERO / TO_MUL / STREAM_K / MERGE_BATCH / ITER_BATCH_BROADCAST / ITER_BATCH_BASICAPI / ITER_BATCH / AL1_FULL_LOAD / BL1_FULL_LOAD / ASW_BASIC / BASE)与本文分支不是同层概念:
| 源码策略 | 本文归属 |
|---|---|
| K_EQUAL_ZERO、TO_MUL | 前置通路层(§4.0),正交于切分 |
| STREAM_K | StreamK(§4.4) |
| MERGE_BATCH | MergeBatch(§4.2) |
| ITER_BATCH、ITER_BATCH_BASICAPI、ITER_BATCH_BROADCAST | IterBatch(§4.3;broadcast 变体是广播输入下的数据复用特化;单边广播在本文更多由转Matmul 吸收) |
| AL1_FULL_LOAD、BL1_FULL_LOAD | ASW_Basic 的 L1 驻留参数极限(§4.5.6) |
| ASW_BASIC、BASE | ASW_Basic(§4.5) |
结论:源码策略集 = 本文分支 × 计算通路 × 驻留/广播特化的展开。本文的分支是"切分等价类"的最小完备骨架,源码的冗余策略可在新实现中收敛,源码遗漏的(条件 3/4/6 的显式判定、M>N 的 MergeBatch 镜像、转Matmul 的 BatchA=1 方向)正是优化的增量空间。
| 常数 | 数值 | 出处/依据 | 说明 |
|---|---|---|---|
| $b_{thr}$ | 4 | 源码 MIN_BATCH_L0 | 合并搬移的最小有效合并数 |
| $k_{thr}$ | 32B/dtype | §2.2 第 4 条 | ND2NZ dValue 下限(BF16 为 16 元素) |
| $min\_DatamountPerCore$ | 480KB | §2.2 第 2 条 | 单核搬移总量下限 |
| $min\_TileSize$ | 16KB | §2.2 第 3 条 | 单次搬移 tile 下限(168篇官方为 16KB) |
| $minCoreNum$ | 26(≈0.8×32) | §2.2 第 1 条 | 尾波活跃核数下限 |
| $CUBE\_BOUND\_RATIO$ | 0.85 | 源码 GetRebalanceBlock | cubeBound edge 余量 |
| $balanceRateEdge$ | 0.9 | 源码 GetRebalanceBlock | 负载均衡剪枝阈值 |
| 均衡率(访存 Bound) | 0.8 | 源码 iterbatch | $b_{Avg}/b_{Max}$ 下限 |
| $\alpha$(StreamK 安全系数) | 10 | 本文设定 | $T_{MMAD} \ge \alpha \cdot T_{Reduce}$ |
| $R$(BF16/FP16) | 607.5 FLOP/元素 | §2.3 | 芯片算存比平衡点 |
| 章节 | v0.3 状态 | v0.4 补全内容 |
|---|---|---|
| StreamK 实现方案 | 空 | §4.4.3 完整实现:核间组织、核内流水、归约两方式、fixpipe 优化、grid 搜索、核间同步 |
| ASW_Basic 实现方案 | 空 | §4.5.2~4.5.7 完整实现:swizzle 公式、L2 切分、切分顺序、cubeBound 模型、L1 步进、执行流程 |
| MergeBatch 进入条件 | 5 条(简略) | 6 条(含公式推导),补充算存比约束 $b_{AI}$、L0C 解析式 $b_{L0C}$、乒乓取舍 |
| IterBatch 实现方案 | 部分伪代码 | 补全 (a)~(e) 五种情形的完整伪代码 + 设计原理 + 源码对照 |
| 转Matmul 实现方案 | 简略 | 补充 BatchA=1 的决策规则(A 大小判断 + 广播扩展 + 时延比较) |
| 特殊分支 | 简述 | 补充 AIV vs AIC 的定量分析、源码触发条件 |
| 源码对照 | 无 | 每个分支新增"与源码对照"小节,指出源码的保守/缺口/一致项 |
| 完备性论证 | 无 | §3.6 + 第六章:15 种组合 → 7 路径的完备性与极小性论证 |
*参考文档:《BMM分块计算数学公式》《BMM最优软件实现方案设计》《BatchMatMulV3算子分支实现分析》《BatchMatmul算子特性分析》;源码:ops-nn/matmul/batch_mat_mul_v3(arch35);芯片资料:昇腾 950PR 架构白皮书与 CANN 9.0.0 性能建模文档。*